1. 国内机床工具行业龙头企业，聚焦数控机床高端领域主业
1.1 多项产品处于国内第一梯队，推进“5221”发展战略
公司是我国精密数控机床与复杂工具研发制造基地、中国机床工具行业的龙头骨干企业。公司以产业链完整、产品线众多、系统集成能力强大等竞争优势，跻身全球知名机床工具企业集团行列。公司是中国机床工具行业品类最多、精密复杂程度最高、产业链最完整、综合竞争优势显著的企业之一，是国家级高新技术企业和创新型试点企业，拥有国家级制造业单项冠军产品，权属单位汉江机床、汉江工具获评工信部“专精特新”企业。1965 年，公司前身秦川机床厂成立，是我国机床工具行业大型重点骨干企业，由上海机床厂分迁至陕西省宝鸡组建而成。1998 年集团公司进行股份制改造，发起设立了“陕西秦川机械发展股份有限公司”并成功上市。2009 年，公司生产出改进版的 RV-250Ⅱ减速器，解决了公司减速器制造从无到有的问题。2013 年，公司开始进入机器人关节减速器领域。2020 年3 月，陕西法士特汽车传动集团有限责任公司接受陕西省国资委的股份无偿划转，成为公司控股股东，同年7 月，公司收购控股股东法士特集团持有的沃克齿轮 100%股权，带动当年零部件业务大幅增长并实现扭亏。2021 年 8 月，公司完成首轮定增，向控股股东法士特集团以非公开发行A股股票方式募资7.99亿元，用于高端智能齿轮装备、高档数控机床及数字化工厂项目等。2022 年11 月，公司与江丰电子在上海联合成立半导体靶材设备零部件加工研发制造中心。2023 年7 月，公司完成第二轮定增，募集资金总额 12.30 亿元，主要用于高档工业母机、新能源车零部件项目等。
公司主营业务包括四大板块：主机业务、高端制造业务、核心零部件业务和智能制造业务。公司确立“以主机业务为引领，以高端制造与核心部件为支撑，以智能制造及核心数控技术为突破”的发展战略，以及“5221”发展目标：到“十四五”末，实现销售收入结构为“5221”，其中：机床主机占 50%；高端制造占 20%；核心零件占 20%；智能制造及核心数控技术占10%。（1）机床主机，主要产品为精密磨齿机、数控车床、加工中心、车铣复合加工中心、秦川 QCK/QMK 系列专用机床、数控螺纹磨床、外圆磨床。公司在齿轮加工机床、加工中心、车削中心、螺纹磨床、复杂刀具等领域处于国内第一梯队，其中，齿轮加工机床市占率超60%，螺纹磨床市占率超过 70%，外圆磨床市占率 25%。 （2）核心零部件，主要产品为滚动功能部件、高端复杂刀具。子公司汉江机床生产2级、3 级精度的滚珠丝杠、直线导轨，有较高的精度保持性，完全可以满足中高档数控机床的要求；子公司汉江工具作为中国工具行业的领导者，其产品定位为中、高端复杂刀具，精密复杂数控刀具如滚齿刀具规模、技术等级水平国内排名第一。 （3）高端制造，主要产品为工业机器人关节减速器、汽车变速器齿轮。机器人关节减速器已有 5 大系列、23 种规格、130 种速比，是国内规格最全，系列最多的工业机器人关节减速器生产制造商。 （4）智能制造及核心数控技术，依托秦川数控公司及“智能装备公司”，由为用户提供单一产品发展成为提供成套、智能化产线、数字化车间的系统集成商，为用户提供软件、信息咨询服务等全面解决方案。
机床业务是公司的核心产品和最主要的营收来源，2021 年销售收入突破20 亿元大关，达到 24 亿元，2022 年销售收入占比提升至 53%。2020-2022 年，公司机床类产品分别实现销售收入 17.04 亿元、24.28 亿元、21.67 亿元，同比增长率分别为19.19%、42.52%、-10.76%，占营业总收入的比重分别为 41.61%、48.07%、52.84%；零部件类产品分别实现收入13.16亿元、16.50 亿元、12.98 亿元，同比增长率分别为 88.78%、25.34%、-21.35%，占营业总收入的比重分别为 32.15%、32.66%、31.64%。
公司以国内市场为主，国内营收占九成以上。近年来机床海外销售实现重大突破。2022年，秦川本部机床出口创历史新高，打开了俄罗斯、德国市场，并成功开发德国风电铸件市场。2020-2022 年，公司港澳台及海外收入分别为 2.80 亿元、3.23 亿元、2.49 亿元，占营业总收入的比重分别为 6.83%、6.39%和 6.08%。2023H1，公司国内销售额18.49 亿元，占总营业收入的 93.62%，港澳台及海外收入 1.26 亿元，占营业总收入的比重为6.38%。
2023 年 7 月，公司第二轮定增募资顺利完成，募集资金总额为12.30 亿元，主要用于高档工业母机、新能源车零部件项目，进一步夯实主业发展根基。本轮定增主要投向秦创原·秦川集团高档工业母机创新基地（一期）、新能源汽车领域滚动功能部件研发与产业化建设、新能源乘用车零部件建设、复杂刀具产业链强链补链赋能提升技术改造4 个重点项目。根据公司公告测算，公司预计本轮定增募投项目达产后，五轴数控机床将新增年销售收入7.47亿元，滚动功能部件、新能源车动力齿轮、复杂刀具将分别新增年销售收入5 亿元、2.6 亿元、1.6亿元。
1.2 国企改革焕发活力， “秦法协同”效应可期
公司股权结构相对集中，实际控制人是陕西省人民政府国有资产监督管理委员会，陕西法士特汽车传动集团有限责任公司（下文简称“法士特集团”）是公司控股股东，2023上半年，共有 3 家公募基金位列公司前十大股东。根据 wind 及公司2023 年中报，法士特集团持有公司 34.19%的股份，公司第二大股东为陕西省产业投资有限公司持股10.25%，两家公司合计持有公司 44.44%的股份，其他股东的持股比例均低于 2%，其中，易方达创新成长混合型证券投资基金、博时创新经济混合型证券投资基金、摩根大通银行新进公司十大股东，持股比例分别为 0.65%、0.52%、0.35%，信澳新能源产业股票型证券投资基金增持公司股票，持股比例占0.45%。
2020 年以来，公司以推进“国企改革三年行动”为契机，通过聚焦主业，加大创新力度，顺利扭亏为盈，实现了营业收入屡创新高的经营成果。公司在2020 年完成扭亏为盈，实现营业收入 40.95 亿元，同比增长 29.39%；实现归属于母公司净利润1.53 亿元，同比增加4.50亿元。2021 年，公司实现营业收入 50.52 亿元，同比增长 23.38%；实现归属于母公司净利润2.81亿元，同比增长 83.68%，再次刷新历史同期最好业绩。陕西省委、省政府高度重视机床产业发展，把数控机床产业链列为 23 条重点产业链之首，秦川集团荣登陕西省机床产业链“链主”企业。 法士特集团是全球最大的商用车变速器生产商和世界高品质汽车传动系统供应商，公司与法士特集团具有产业链的上下游关系，以产业链、创新链、价值链为纽带，建立起“秦川-法士特”战略协同、资源共享机制，实现产业链上下游高效协同、无缝对接。公司控股股东法士特集团成立于 1993 年 11 月，经营领域包括汽车传动产品、锻件、铸件、机械零部件、汽车零部件的生产、销售等，主导产品为商用汽车变速器，广泛应用于重型车、大客车、中轻型卡车、工程用车、矿用车和低速货车等各种车型，国内市场占有率超过70%，并广泛出口北美、东北亚、东南亚、东欧、南美、中东等 10 多个国家和地区。法士特集团重型汽车变速器年产销量连续 17 年稳居世界第一，各项经营指标连续 20 年名列中国齿轮行业第一，是公司下游最具代表性的高端应用领域，通过产业链上下游的无缝对接，法士特及其配套体系成为公司新技术、新产品中试、验证的高端基地，为公司不断迭代出精品夯实了基础，也为公司开辟了增量市场。与此同时，公司两推定增，控股股东法士特集团总计认购12.33 亿元，法士特集团也通过理念、管理、创新输出，把法士特的成功经验带到秦川机床，实现融合发展。
公司拥有秦川机床本部、宝鸡机床、汉江机床、汉江工具、沃克齿轮、秦川格兰德、秦川宝仪等多家子公司。2022 年 9 月，公司成立了全资子公司陕西秦川精密装备有限公司，注册资本 2 亿元，未来将承接集团五轴加工中心业务。2022 年底成立全资子公司秦川高精传动科技有限公司，未来将承接集团机器人关节减速器业务，加快推动公司机器人减速器产业高质量发展。
1.3 近三年归母净利润 CAGR 34.07%，机床类毛利率逐年攀升
公司近三年营收和归母净利润 CAGR 分别为 0.07%和 34.07%，2022 年，受国际国内环境变化、下游需求下滑及疫情等复杂因素影响，公司业绩承压下行，净利润同比微降。2022年，公司实现营收 41.01 亿元，同比减少 18.83%；公司归母净利润2.75 亿元，同比下降2.07%。2023H1，公司实现营业收入 19.75 亿元，同比下降 7.67%，实现归母净利润0.81 亿元，同比下降 48.26%。
受益于产品结构优化及降本控费，2022 年机床类毛利率攀升至18.55%，同比提升1.87pct。2022 年公司毛利率为 18.89%，同比增加 0.37pct，净利率为 7.95%，同比上升1.45pct，受益于主机板块产品结构优化，机床类毛利率为 18.55%，同比上升1.87pct；受商用车需求大幅下降的冲击，零部件类产品毛利率同比下降 2.62pct 至 13.30%。2023H1，公司毛利率和净利率略有下降，其中，机床类毛利率 16.69%，同比下降 1.77pct；零部件类14.33%，同比增长0.77pct。
2023H1，公司持续推进降本控费，累计降本控费较上年同期提升16.20%。2023H1，公司期间费用率同比增长 2.38pct 至 16.23%，其中销售费用率 3.56%，同比增长0.41pct；管理费用率 12.25%，同比增长 2.31pct；财务费用率 0.42%，同比下降0.34pct，主要系本期利息支出减少影响所致；研发费用率 4.89，同比增长 1.50pct。
公司研发费用率、研发人员数量逐年增加，近三年研发投入CAGR 达25.46%。2020-2022年，公司的研发投入金额分别为 1.15 亿元、1.82 亿元、1.81 亿元，占历年营业收入比重分别为 2.80%、3.61%、4.42%。2023H1，公司研发费用为 0.97 亿元，研发费用率4.89%，同比增长 1.5pct。2020-2022 年，公司研发人员数量从 1014 人上升至1068 人，研发人员数量占比由10.18%提升至 11.08%。
2. 五轴机床募投项目达产年收入 7.5 亿元，看好机床板块延续量利齐升
2.1 外资高端机床对华封锁加剧，产业链自主可控愈发迫切
近年来，国外先进机床厂商对中国的封锁力度有增无减，日本、欧美厂商对我国进口高端机床（以五轴加工中心为主）的购买、安装及使用限制更加严苛，高端机床产业链的自主可控愈加迫切。2023 年初，全球规模排名第三的机床企业德玛吉发出通知，要求从2023年4月 1 日起对 DMG 的每台机床都配备 RMS（机床搬迁安保）装置，尤其是给中国大陆的所有机床增加位置传感器，安装以上装置后，移动或拆卸机床都会引发报警锁死。且停用后，只能由 DMG 或其授权代表重启，如果查明机床是因为未经授权的技术出口或违反使用出口限制，则可能被拒绝重启。随着国际局势持续演变，西方国家持续加强对华技术封锁。从过去的“巴统清单”到现在的“瓦森纳协定”，西方国家一直将五轴联动数控机床作为战略物资实施严格的技术封锁，限制成员国向中国等国家出口，导致国内重要企业的战略装备生产出现“卡脖子”的问题。随着我国大飞机等战略装备产品进入完全批量化制造，高端装备制造领域对高端加工中心需求将持续增加，高端机床生产技术的自主可控愈加迫切。
当前阶段，我国机床行业大而不强，自有产能主要定位于中低端市场，高端数控机床设备仍大量依赖进口。从发展阶段来看，我国机床行业基本完成普通机床向低端数控机床国产化的转变，正处于由低端数控机床国产化向高档数控机床国产化的转型阶段。根据科德数控招股说明书，2018 年我国低档数控机床国产化率约 82%，中档数控机床国产化率约65%，高档数控机床国产化率仅约 6%，与发达国家仍有较大差距。根据海关总署数据，2020-2022年，我国出口机床平均单价约分别为 0.03、0.03、0.05 万美元/台，进口机床平均单价分别为6.04、7.67、7.80 万美元/台，远高于国产机床价格，机床进口均价与出口均价之比分别达到212、252、171，价差仍在百倍以上。
近年来，多份政策指导文件强调要加强高档数控机床的自主研发创新，在政策面和资金面的双重加持下，机床产业链自主可控能力有望提升。2021 年11 月，中国机床工具工业协会发布的《机床工具行业“十四五”发展规划纲要》明确指出，明确机床工具产业的高技术属性定位，给予相应合理政策措施支持；提出机床工具行业“十四五”发展的总目标是到2025年，全行业质量效益明显提升，营收规模年增长保持在合理区间并与市场需求相适应，全行业研发投入年增长及投入强度高于“十三五”时期实际。中高端机床工具产品方面实现产业基础高级化和产业链现代化，产业布局均衡合理。国产数控机床、切削刀具、数控系统和功能部件等基本具备支撑和满足国内经济发展需求的能力。关键机床工具产品接近或达到国际先进技术水平，国产中高端产品在市场上的比重稳步提升。培育出一批拥有自主知识产权和具有国际竞争力的品牌企业和产品。《中国制造 2025》中将高档数控机床列为十大重点领域之一，明确指出加快高档数控机床等前沿技术和装备的研发。规划中明确提出，2025 年中国高档数控机床与基础制造装备国内市场占有率超过 80%，高档数控机床与基础制造装备总体进入世界强国行列。国家对制造企业的发展提出了明确的政策指引，提升重大装备关键零部件国产化成为未来行业发展的方向。2022 年 9 月，华夏基金、国泰基金上报的两只中证机床ETF 获得证监会批复，为机床产业链带来积极资金支持。2023 年 8 月，财政部、税务总局联合发布《关于工业母机企业增值税加计抵减政策的通知》，通知指出，自 2023 年 1 月1 日至2027 年12 月31日，对生产销售先进工业母机主机、关键功能部件、数控系统的增值税一般纳税人，允许按当期可抵扣进项税额加计 15%抵减企业应纳增值税税额。
2.2 五轴机床年消费约 1 万台，国产替代空间超百亿元
五轴数控机床是我国机床工具产业的薄弱一环，进口依赖性很强。五轴机床是机床行业技术壁垒最高、稀缺性最强的产品，全球市场主要由德国、日本、美国等发达工业国家拥有上百年机床生产经验的跨国公司所占据。主要厂商包括德玛吉、山崎马扎克、哈默、格劳博和斗山机床等。我国仅有少数企业具备五轴数控机床生产能力，主要包括北京精雕、科德数控、东莞埃弗米等五轴机床厂商，但收入规模、销量等均与国际龙头企业差距较大。根据《2021年中国机床工具工业年鉴》数据，2020 年中国机床工具行业年报统计中生产加工中心产品的企业共 45 家，包括济南二机床、沈阳机床、秦川机床等国内大型国企及可比上市公司日发精机、海天精工、国盛智科等，“协会重点联系机床企业”合计销售五轴机床产品633 台。
经测算，我国五轴机床年消费量在 1 万台左右，目前国产厂商合计年产量不足1000台，国产产能供需缺口约 9000 台。根据科德数控向特定对象发行股票申请文件的第二轮审核问询函的回复（2023.8.15）披露，目前国产厂商合计年产量不足1000 台，高档数控机床国产化率依然不足 10%，由此估算 2022 年国内五轴机床年消费量在 1 万台左右。经测算，国内五轴机床进口替代空间超百亿元。根据海关统计数据平台，2021年我国加工中心进口金额达到 26.7 亿美元，折合人民币约 181 亿元，考虑到五轴机床单价显著高于普通加工中心，因此假设其中 60%~70%进口金额来自五轴机床，则国内五轴机床进口替代空间为 108~126 亿元。 根据 QY Research 数据，2021 年全球五轴数控机床市场容量为74.75 亿美元，预计2027年市场容量将进一步提升至 138.35 亿美元，年均复合增速约10%。目前国内五轴数控机床渗透率较低，多重利好驱动下市场容量的增长有望快于全球增速，一方面受高端制造业占比提升的驱动，民用航空、高端模具、新能源汽车等下游产业对五轴数控机床的需求不断提升，另一方面，国内企业入局加速降本，也将推动五轴数控机床替代三轴机床进而提升渗透率，因此国内五轴数控机床市场容量有望实现相对全球范围更快的增长。
2.3 产品结构优化升级，全面发力高端五轴机床，战略核心向西安倾斜
2019 年以前，由于公司毛利率较低的通用类机床、中低端机床（三四轴以下）销售占比较高，公司机床类产品毛利率仅为 10%。近年来，受益于高端机床产品的结构调整和优化趋势明显，公司机床业务毛利率、销售均价逐年提升。2019-2022 年，公司机床类产品毛利率分别为 10.1%、13.0%、16.7%、18.6%，同比分别提升 2.9、3.7、1.9pct。2019-2022 年，公司机床销售均价分别为 14.77、16.10、18.29、20.79 万元/台，同比增长率分别为7.0%、8.9%、13.6%、13.7%，近两年销售均价都实现 13%以上的增长。2022 年，公司五轴产品3 个标准机型实现小批量销售，2 个重点新产品进入试制阶段；宝鸡机床产品高端化发展表现抢眼，车削中心、五轴产品、全功能数控车床产值比重提高。目前，公司磨齿机国内市占率第一、螺纹磨床国内市占率第一、车铣类加工中心具备向中高端扩张的能力且已在半导体靶材加工领域实现大批量应用。
公司的五轴加工中心产品已有 4 大系列 20 多种型号，覆盖了高端数控机床领域大部分加工类型和尺寸规格，产品在汽车工业、轨道交通、能源等重点领域中的国产化替代具备明显优势及良好市场前景。公司的五轴机床主要适用于风电、工程机械、汽车工业、轨道交通、能源、油气、挤出机螺杆、塑料机械、曲轴及通用加工领域。根据公司估算，公司2022年度高端五轴数控加工中心产品的国内市场占有率约为 7%。公司在大型龙门五轴加工中心方面技术储备充足，量产前期的准备工作已经完成，并且已经具备完整的生产工艺，预计今年可以逐步实现量产。公司其他五轴机床产品经过近几年的发展已经实现了对外销售，相关技术非常成熟。目前集团的五轴机床产品主要由以下几个子公司生产：（1）秦川机床本部由于国家“04专项”支持，不断将诸多国外五轴机床技术国产化，这部分五轴机床例如卧式五轴加工中心、立式五轴加工中心已经实现国产替代，实现批量生产。（2）子公司宝鸡机床主要制造车铣复合加工中心，其中涉及立式五轴加工中心产品规格约在 630mm 左右。同时公司的卧式车铣五轴加工中心产品主要用于关键领域的生产制造，解决了国内市场的空白，不断加快国产化步伐。
随着公司高端五轴机床产品步入批量化生产销售进程，机床板块有望延续量利齐升，成为未来最大增量来源。2022 年，公司机床产品（全口径）产能为14,600 台/年，按照产品等级从低到高划分主要包括：普通机床、三轴机床、四轴机床、高档五轴数控机床，上述机床产品（全口径）产能中，高档五轴数控机床产能 13 台/年。公司目前高档五轴数控机床处于试制小批量生产阶段，因此产能水平较低。2020 年-2022 年，科德数控高端数控机床整体毛利率分别为 41.77%、43.62%和 42.95%，平均值为 42.78%，而近年来公司机床板块毛利率均低于20%，未来募投项目五轴机床产品实现规模销售后，有望大幅拉动公司机床板块的盈利水平。
“秦创原·秦川集团高档工业母机创新基地项目（一期）”预计达产后新增高端五轴数控加工中心产能 235 台，年销售收入 7.47 亿元。公司“秦创原·秦川集团高档工业母机创新基地项目”总投资 10.5 亿元，分为两期，一期即为本次募投项目之一，投资总额5.9亿元。在此之前，公司已在现有厂区形成五轴加工中心的生产能力，预计“创新基地”下半年建成后，将加快相关产品的产能释放。整个项目预计在 2-3 年内达产达效。经公司公告测算，本项目达产年后可实现销售收入 7.47 亿元。项目达产后，公司高端五轴数控加工中心产品产能将由目前小批量试制阶段的 13 台/年提升至 248 台/年, 机床产品（全口径）产能将由现有的14,600台/年提升至 14,835 台/年，合计产能提升 1.61%。
“秦创原”基地的投建，不仅旨在打造完整的五轴联动数控机床研发和生产体系，更重要的是把公司未来战略核心向西部中心城市——西安倾斜。公司计划将该基地打造成集团在西安的副中心，为公司长期战略发展和吸引高端人才做好硬件基础。2021 年11 月，公司公告与陕西省西咸新区开发建设管理委员会签署投资协议，将在西咸新区投资建设集科技研发、成果转化和产业化于一体的高档工业母机创新基地项目，计划投资总额约为10 亿元，项目用地面积约 221 亩。公司拟将下属的中央研究院、秦川数控、思源量仪、智能机床研究院、装备公司五家子公司迁至秦创原组建创新联合体，建设高端五轴联动数控机床及其关键功能部件产业化平台、智能制造及系统集成产业化平台，规划建设高端制造装备综合实验平台及中试基地、科技人员公寓及双元技能培训中心等配套设施。秦川集团中央研究院是公司在西安建设的高端机床工具装备前沿技术的研发与管理平台，是集团公司高层次人才建设与培养基地。该研究院负责集团产品基础性、前瞻性技术和工艺的研发工作，负责组织攻克现有产品技术瓶颈，提高产品功能、性能指标，负责新技术、新工艺、新材料、新刀具及其它科研成果的推广应用；建设有院士工作站、博士后工作站，与国内外科研院所建设有多个产学研合作平台。
2.4 比较优势：大规格五轴机床制造能力较强，核心部件自制率高
公司在高端装备制造领域生产大型化设备的能力较强、经验丰富，主要系公司有长期的机械式驱动应用历史和积累，优势是力矩大、扭矩大。尽管直线电机、直驱电机等直接驱动技术已经越来越成熟，机械传动机构依然占据比较主流的地位。传统的机械驱动技术中，电机通过各种机械装置，如丝杆、齿轮箱、皮带轮和联轴器等装置驱动机械设备，以便提升最终的驱动力矩。 目前，国产机床厂商以生产销售小型五轴机床产品为主。根据《2021 年中国机床工具工业年鉴》数据，2020 年“协会重点联系机床企业”的小型五轴机床产品销售占比最高，其中五轴立式加工中心占比 77.73%，五轴卧式加工中心占比 10.90%，五轴龙门/车铣（铣车）加工中心合计占比仅为 11.37%。
公司本次募投项目所生产产品为大型五轴数控加工中心，主要面向航空航天、船舶等大型设备零部件的生产与加工，相较于友商同类产品来说，工件最大数量更大、工作台尺寸更大、加工轴行程更长、机床自重更重、机床所加工产品尺寸更大，因此销售单价及毛利率相对更高。公司新一轮定增中的秦创原项目计划增加 SAJO 高精度五轴卧式加工中心系列产品、龙门式车铣复合加工中心产品、立卧转换铣车复合加工中心产品及数控龙门加工中心产品产能合计 235 台/年，产品规格最小 800 起步，测算单价分别为 450、400、360、200 万元/台，主要用于大型设备及零部件的加工。友商科德数控以直驱功能部件技术为主，2020~2022年数控机床销售单价分别为 180.8、185.2、164.1 万元/台，远低于公司秦创原项目预估销售均价318万元/台，主要系科德规格相对较小的五轴机床销售占比较高，以其KMC 系列产品为例，现有规格分别为 400、600、800、1250。公司在航空、航天等高端装备制造领域具备生产大型化设备的能力，大型机床产品附加值及毛利率相对更高，有望提升公司整体盈利能力。公司与航空航天领域头部客户合作紧密，五轴机床在手订单及意向订单合计接近3亿元，募投项目达产后有望贡献高增长。公司依托参与“04 专项”子课题的合作研发，已与国内多家航空航天企业集团及其配套企业建立起了良好的合作关系并形成了紧密的产品技术数据反馈机制。根据公司非公开发行股票申请文件反馈意见的回复（修订稿）（2023.3.29）披露，截至 2022 年 11 月 30 日，公司五轴机床募投项目在手订单 6780 万元、意向订单2.1 亿元，合计2.78 亿元。
我国高端机床核心部件自制程度低，产业链国产化率亟待提升。上游零部件是机床的基本组成部分，其品质是数控机床产品性能和质量的重要保障。与大型外资企业相比，国内机床企业在生产规模和产业链布局上不具备优势，数控系统和部分关键功能部件仍主要依赖进口。其中数控系统主要从发那科、西门子、三菱、海德汉等德日厂商采购，丝杠、导轨、转台、摆头、主轴、光栅尺、编码器主要向欧美、日本、韩国、中国台湾等厂商采购。机床产品的性能受核心零部件的技术水平影响，例如伺服系统、数控系统、传感器等，对机床整体的功能、精度、效率、稳定性及维护成本起到决定性的作用。 目前公司五轴机床产品中的摆头、转台、摇篮、主轴、丝杠导轨等关键零部件，由公司自行生产提供。五轴机床对于零部件的精度要求高，公司结合自身磨齿机、螺纹磨床等产品的制造优势，机床关键零部件性能指标达到了五轴机床要求标准。此外，公司自有产能可以从铸件开始做起，比如基础的床身、立柱等，对于机床的稳定性和可靠性有重要作用。公司所属的秦川铸造厂可生产各种牌号灰铸铁，球墨铸铁件；年生产能力6 万吨，最大铸件单重60吨，主要产品种类有机床类铸件、能源发电类铸件、海工装备铸件、通用机械铸件、小件流水线铸件、有色铸件。
2.5 机床更新周期拐点已至，出口增幅显著扩大
预计 2021 年是机床行业 10 年周期的拐点，存量老旧机床的更新换代需求庞大、市场增长可期。机床属于机械制造业中的耐用消费品，根据创世纪公司公告，一般机床产品使用寿命约为 10 年，但在重型切削下长时间工作的机床寿命为 7-8 年。中国金属加工机床消费额和金属切削机床销量呈现出明显的周期性，中国机床行业的上一个销售高峰开始于2011 年，在2011年金属加工机床消费金额为 391 亿美元，金属切削机床销量为84.2 万台，均创当时的近年新高。根据 10 年左右的寿命和更新周期判断，预计 2021 年将是机床行业10 年周期的拐点，存量老旧机床将逐步走向更新换代。
国产机床设备进口替代加速推进，出口增幅显著扩大。根据中国机床工具工业协会，2023年 1-6 月，机床工具进出口保持了自 2019 年 6 月以来的顺差态势，顺差为46.6 亿美元，同比增长 26.5%，金属切削机床首次实现顺差，且自今年以来首次成为机床工具出口第一大门类商品。根据中国海关总署数据，2023 年 1-6 月金属切削机床出口额26.4 亿美元，同比增长36.2%，3 月机床产品出口总额同比增长 33.6%，单月增速创下近两年新高；同时，金属切削机床在机床工具出口额中已连续两个季度居首位，占出口总额的 25.6%。
随着各项稳增长积极因素不断发挥作用，机床工具市场需求逐步恢复。自今年年初至6月份以来，我国金属切削机床新增订单和在手订单同比均保持增长。自今年年初疫情防控政策调整以来，机床工具行业恢复正常生产经营秩序，营业收入、利润总额等主要经济指标逐月上升，二季度以来，累计营业收入同比由下降转为增长，且增幅逐月有所提高。根据中国机床工具工业协会，2023 年 1-3 月，协会重点联系企业的金属切削机床新增订单自去年初以来首次恢复增长，在手订单同比增幅继续扩大，其中，新增订单同比增速为5.3%，在手订单同比增速为 6.5%，相对 2022 年 1-3 月分别提升 20.2pct、13.1pct；2023 年1-6 月，协会重点联系企业的金属切削机床新增订单、在手订单同比增速分别为 5.1%、0.4%。
3. 丝杠导轨&齿轮持续向上突破，拓展新能源汽车高增长赛道
3.1 新能源汽车产销及渗透率保持较快提升，驱动零部件市场持续扩容
在政策与市场的双重驱动下，新能源汽车在续航里程、智能驾驶、基础设施配套等多方面不断完善，新能源汽车市场需求持续快速增长，渗透率不断提升。根据中国汽车工业协会的数据，2020-2022 年我国新能源汽车销量分别为 136.7 万辆、352.1 万辆、688.7 万辆，同比增长 10.9%、157.5%、93.4%，市场占有率分别为 5.4%、13.4%、25.6%。根据公安部数据，我国新能源汽车保有量从 2020 年的 492 万辆增长至 2022 年的 1,310 万辆，呈现高速增长态势。
我国新能源汽车市场仍处于高速发展阶段，新能源汽车的快速发展带动零部件需求提升，为汽车零部件企业带来业绩新增长点。根据我国工信部等起草的《新能源汽车产业发展规划（2021-2035 年）》，我国规划到 2025 年新能源汽车竞争力将明显提高，销量占当年汽车总销量的 20%，并在 2030 年销量占比达到 40%，2035 年纯电动汽车成为新销售车辆的主流，公共领域用车全面电动化。2023 年 1-7 月，我国新能源汽车产销累计完成459.1 万辆和452.6万辆，同比分别增长 40%和 41.7%。随着新能源车的规模快速放量和持续渗透，将带动上下游相关功能件的需求量增长。 目前，公司多项机床及零部件依靠优异的性能表现及质量、保供能力等多方面因素，通过国内某知名乘用车生产企业的质量检测并进被其纳入供应链体系，自2022 年下半年开始向该客户及其供应商进行小批量供货，为本次募投项目新增产能消化提供坚实的客户基础。
3.2 丝杠导轨国产化率仅 5%，子公司汉江机床处于国产丝杠第一梯队
3.2.1 国内丝杠导轨市场容量约 145 亿元，高端领域主要由外资垄断
滚珠丝杠副（又名滚珠丝杆副）和滚动直线导轨副是一种精密复杂的精密机械传动机构，被广泛应用于各类机械设备的传动系统，实现精确的运动定位，是核心的重要滚动功能部件之一。一套滚珠丝杠副由一根丝杠、一个螺母、多个钢球组合的旋转体；一副滚动直线导轨副由一根导轨、多个滑块、多个滑块依靠多个滚珠或滚柱组合形成。一般情况下，一整套运行机构由两套滚动直线导轨及一根滚珠丝杠副组成，驱动运动部件实现精确移动。目前国内滚珠丝杠副及滚动直线导轨副的应用领域广泛，主要包括汽车零部件（包括新能源汽车）、机床、轨道交通、航空航天等。具体来看，主要有新能源汽车部件如转向机构、助力转向系统、电子驻车系统、刹车系统等；汽车零部件加工设备如数控机床（包含高端及中低端机床）、机械手臂等；自动化生产线领域如自动化生产物料传输系统等；轨道交通领域如地铁车门开关系统、车站变轨系统等；航空航天领域如飞机襟翼开合系统、飞行器舵机扇面开合系统等，上述领域占丝杠导轨整体市场容量达到 95%，其中汽车零部件领域及机床领域占比超过 70%。
根据秦川机床非公开发行股票申请文件反馈意见的回复（2023.3.29），2022 年我国滚珠丝杠及滚动直线导轨市场容量约为 145 亿元，预计年复合增长率达到10%以上，进口替代空间巨大。2015 年全球滚珠丝杆市场规模为 12.23 亿美元，2021 年增至17.50 亿美元，预计2022年全球滚珠丝杆市场规模有望达到 18.59 亿美元。中国是滚珠丝杆产品重要的消费市场之一，近年来国内市场规模占全球规模总量的20%左右，2015年我国滚珠丝杆市场规模为14.31亿元，2020 年我国滚珠丝杆市场规模增长至 23.61 亿元，2021 年我国滚珠丝杆市场规模约为25.55亿元，预计 2022 年我国滚珠丝杆市场规模约为 27.70 亿元。此外，根据Verified Market Research统计数据，2021 年全球直线导轨市场空间为 25.93 亿美元，预计2030 年达到47.54亿美元，期间复合增速 7.14%。
目前，高端滚动功能部件市场被日本、瑞士、德国、中国台湾等国家和地区的企业垄断，根据秦川机床非公开发行股票申请文件反馈意见的回复（2023.3.29），丝杠导轨CR5市场占有率达到约 46%，日本和欧洲企业占据了全球约 70%的市场份额，主要包括日本THK、IKO、瑞士施耐博格、德国力士乐及中国台湾的上银、银泰等。在国内市场方面，目前上银科技、台湾银泰市场占有率接近 50%，NSK、THK 等日本企业市场占有率约为15%，其他国内企业的市场占有率约为 25%。（1）根据秦川机床投资者关系活动记录表（2023.5.28），目前我国导轨丝杠仍主要依赖进口，国产化率仅为 5%，丝杠导轨是一种对材料和加工要求极高的核心部件，特别是我国加工生产新能源汽车智能转向系统、电子刹车系统零件所使用滚动功能部件（滚珠丝杠副和滚动直线导轨副）仍主要依赖进口，国内尚无能够满足新能源汽车产业发展规模的批量稳定替代产品。另外根据中国机床协会的统计，高档数控机床中的高端滚动功能部件产业的国产化率仅为5%。（2）直线导轨市场的竞争格局比较集中，行业内主要的厂商包括德国的BoschRexroth、日本 THK、日本 IKO、日本 NSK、德国 Schaeffler 集团等。
我国先后出台了一系列关于发展国产滚动功能部件的支持政策与措施，如《国务院关于振兴装备制造业的若干意见》《数控机床专项实施方案》等都把高档功能部件摆在十分重要的地位，并把“精密、高速、重载”滚动功能部件列为主攻方向。国家“高档数控机床与基础制造装备”科技重大专项启动以来，其中把滚动功能部件列为重要支持目标。在国家政策的引导下，我国的产业技术逐步成熟与进步，部分企业主动加大对金属材料、生产工艺、生产装备的研发投入，攻坚“卡脖子”难题，国产功能部件的可靠性、精度、稳定性得到了有效验证，功能部件的自制能力进一步提升，持续推动滚动功能部件的提档升级和进口替代，随着行业技术实力逐渐向境外龙头企业看齐，进口依赖度将不断下降，逐渐改变之前经济型装备采用国产比例较大，中高档装备采用进口比例较大的局面，国产品牌全面参与行业竞争，整体将呈现出“赶超越”的态势。
3.2.2 比较优势：拥有较高精度保持性，自产螺纹磨床国内市占率超70%
汉江机床已连任多届中国机床工具工业协会滚动功能部件分会理事长单位，是国产丝杆的龙头骨干企业，牵头制定了多项丝杠的国家标准。根据公司测算，公司滚珠丝杠产品2022年度国内市场占有率约为 5%。汉江机床滚动功能部件在国内机床工具行业中占据相当重要的地位，是国内数控机床制造厂家配套滚珠丝杠副的首选，主要产品广泛应用于数控机床、汽车制造、机械制造、轨道交通、冶金、塑料机械等行业和领域。其中，高速、重载、精密、大型滚珠丝杠副为国内大型、知名企业提供替代进口滚珠丝杠副上万套；重型滚珠丝杠副参加“十一五”重大科技成就展；微型精密滚珠丝杠副已成为多家单位指定产品（主要应用于航空航天等领域）；滚柱导轨、地铁导轨、智能直线导轨副等产品已替代进口，成为多家客户指定产品。2022 年，汉江机床在新能源车领域与重点头部客户，在机床及零部件方面展开了深度的合作。2019-2022 年，汉江机床营业收入从 2.11 亿元增加到 4.00 亿元，年均复合增长率为23.71%；净利润从 855.61 万元增加到 2478.76 万元，年均复合增长率为42.56%。
汉江机床丝杠导轨的比较优势包括：上游生产设备具备自产能力、产品有较高的精度保持性、加工技术成熟等。 （1）汉江机床具备加工丝杆所需关键装备螺纹磨床的研发制造能力，螺纹磨床在国内市占率超 70%。汉江机床生产的螺纹磨床是专用于高精度螺纹磨削的专用机床，可用于滚珠丝杠副、螺杆副、精密蜗杆等产品的加工，是丝杠加工过程中的关键装备，在国内细分市场占有率超过 70%、排名第一。近年来公司通过自主研发及制造，对螺纹磨床系列产品的高效升级改造公司丝杠产品精加工水平得到有效的改善，丝杠产品由 P1 级提升到P0 级，精度水平达到国际先进水平，公司通过优化工艺布局，配置自制研发的高效设备，效率提高30%，达到缩减成本 15%的效果。导轨产品精度由 2 级提升到 1 级，精度水平达到国内先进水平，效率提升15%。（2）汉江机床生产 2 级、3 级精度的滚珠丝杠、直线导轨，有较高的精度保持性，完全可以满足中高档数控机床的要求，实现了在新能源汽车领域制造装备滚动功能部件和精密螺杆副的国产化推广应用。近年来，高速、高精及高品质的加工需求不断提升。尤其是在高端装备制造、汽车工业、模具制造、光电工程和仪器仪表等应用产业，为了实现高速或精密的加工，除在机床设备之结构刚性进行加强设计外，必须同时具备高速主轴系统和高速进给系统，才能达到材料切削过程的高速化。滚珠丝杆为其重要之相关传动元件，在技术上也不断朝向高精、高速、高荷重及低噪音的方向精进，还有为了克服加工时产生的高温，造成螺杆热变形影响精度，也有多种抑制温度上升或是冷却的创新产品，加上客户的生产设备也朝向工程集约、节能轻量化的方向迈进，如何有效地维持产品性能并减少体积和透过热处理延长产品寿命也变成滚珠丝杆产业的重点发展趋势。
3.2.3 定增瞄准新能源汽车领域，行星滚柱丝杠兼具人形机器人想象空间
本轮定增募投项目有望实现其在新能源汽车领域制造装备滚动功能部件和精密螺杆副的国产化推广应用。 “新能源汽车领域滚动功能部件研发与产业化建设项目”预计达产后新增滚珠丝杠/精密螺杆副产能 28 万件/年、滑动直线导轨产能 13 万米/年。本项目达产后公司滚珠丝杠/精密螺杆副产品产能将提升至 38 万件/年；滑动直线导轨产能将提升至18 万米/年，产能分别提升达到 280%和 260%。根据公司非公开发行股票申请文件反馈意见的回复（修订稿）（2023.3.29）披露，截至 2022 年 11 月 30 日，该募投项目在手订单3000 万元、意向订单9000万元，合计 1.20 亿元。2022 年 1-9 月公司本项目同类产品的毛利率18.75%，低于同期可比公司上银科技线性滑轨及滚珠螺杆板块毛利率 24.84%，主要系上银科技为国际一流的导轨、丝杠生产企业，公司产品在品牌价值、市场开拓等方面与其存在一定差距所致，盈利能力仍有较大提升空间。
此外，公司将以下游产品为导向进一步开拓机器人等新兴行业应用领域。根据秦川机床投资者关系互动平台，公司具备行星结构滚柱丝杆生产能力，可以应用于人形机器人传动系统。丝杠产品是传动领域关键核心零部件，应用场景众多，若未来机器人等新的应用场景有需求，公司将积极满足。行星滚柱丝杠是一种由主丝杠、滚柱、螺母、齿圈、法兰盘等组成，可实现直线运动与旋转运动相互转换的精密传动机构，具有高承载、长寿命、抗冲击、高可靠性等特点，应用于航空航天、新能源装备、高精密机床、汽车、船舶与机器人等高端技术领域。在机器人制造领域，滚珠丝杠可用于机器人传动装置，通过滚珠丝杠组成单轴机器人/电动缸等完成线性驱动。根据特斯拉 AI Day2022 信息，特斯拉人形机器人“Optimus”下肢腿部将采用无框电机与行星滚柱丝杠的线性执行器，有望打开行星滚柱丝杠应用空间。长期来看，到 2030 年全球人形机器人市场规模可达万亿规模。根据Precedence Research的预测，2022 年全球人形机器人市场规模预计为 16.2 亿美元，预计到2032 年将达到286.6亿美元左右，以 33.28%的年复合增长率增长。人形机器人产业链各环节有望迎来高速发展机遇。目前行星滚柱丝杠国内整体研发、生产仍处于较早期阶段，未来市场成长空间较大。截至2023 年 7 月，特斯拉已制作了大约 10 个 Optimus 机器人。预计将在11 月进行行走和执行测试，2024 年在特斯拉工厂进行实用性测试。未来随着特斯拉人形机器人发布和销售，人形机器人市场爆发进程有望加速，公司有望凭借技术积累和品牌地位成为产业链核心供应商。
3.3 新能源汽车高精度齿轮需求旺盛，子公司沃克齿轮比较优势突出
3.3.1 预计 21-25 年新能源汽车齿轮 CARG 达65%，高精度需求拉动集中度提升
根据公司公告测算，我国新能源乘用车齿轮市场处于高增长期，预估2025 年市场容量约145 亿元，2021~2025 年复合增速 65%。根据中国汽车工业协会，2015-2022 年，新能源乘用车销量从 19 万辆增长到 654.85 万辆，年均复合增长率为 65.82%，占乘用车销量的比重由0.90%提升到 27.79%；2023 上半年销量 357.71 万辆，同比增长 44.04%，销量占比达到31.75%。根据秦川机床非公开发行股票申请文件反馈意见的回复（2023.3.29），预计2025 年中国燃油乘用车、新能源乘用车销量分别为 1158、1450 万辆，其中纯电乘用车850 万辆，混动车600万辆。以混动车及纯电动车单车齿轮价值为 1000 元计算，2025 年中国新能源乘用车齿轮市场容量约145 亿元，2021-2025 年复合增速 64.63%。
进入新能源汽车时代，高精度传动部件的需求量和产品质量要求将大幅提升，尤其是乘用车对车辆的噪音、舒适性、安全性、可靠性、耐久性（长寿命）相对要求较高，对于齿轮产品的性能要求趋向于高精度、高可靠性、长寿命和高功率密度等。汽车齿轮主要应用在驱动桥、变速器、分动箱和发动机内。新能源汽车颠覆了传统燃油汽车的动力结构，大多数新能源车无需配备多档变速箱，电动机输出的动力经过多级减速机构（二档齿轮减速箱）直接与车轮相连，简化了传统汽车的机械传动结构，减少了齿轮间的摩擦，提高了传递效率。但由于新能源汽车电机转速比传统燃油车更快，传统发动机转速在 8,000 转/分，电动汽车电机转速在10000-18000 转/分以上，新能源汽车减速箱里的齿轮在转速、扭矩、静音等方面的要求更高。此外，新能源汽车对于噪音控制要求较高，噪音控制的技术核心则在于齿轮的加工精度，加工精度越高，噪音控制效果越好。相比于传统燃油车，新能源汽车高精度传动齿轮在齿廓总偏差、螺旋线总偏差、齿距偏差等方面均较小，对原材料筛选、加工及成品检测等方面的要求相对更高。因此，对于汽车齿轮制造企业来讲，现有用于传统燃油车的产品已不能满足新能源汽车的要求，需不断加大投入，进一步提升生产制造水平。
由于新能源汽车电机转速普遍在 16,000r/min 以上，远高于传统燃油车，因此减速器的齿轮精度要求普遍在 6 级以上，甚至达到 4-5 级。根据旺成科技投资者关系活动记录表（2023.7.7），按照 ISO1328-1：1995 及 ISO1328-2：1997 标准，齿轮的精度等级分为0-12 共13 个等级，0级为最高级，12 级为最低级，0-3 级为标准测量齿轮，4-6 级为高精度传动齿轮，7-8级为普通传动齿轮，9-12 级为低档齿轮。根据德国 G 尼曼 H 温特尔齿轮专家资料介绍，制造精度等级相差一级，齿轮承载能力强度相差 20-30%，噪声相差 2.5-3dB，制造成本相差60-80%。目前国内整车厂商对高级乘用车齿轮精度等级要求为 6-7 级，对普通或小型乘用车、高档商用车齿轮精度等级要求为 7-8 级，对普通商用车或农用车齿轮精度等级要求为9-10 级。
从产品形式而言，相比于传统燃油车，单辆新能源汽车所需齿轮数量减少，但由于加工精度要求更高，预计将导致齿轮厂商订单集中度提升。传统燃油车出于燃油经济性考虑，需要将发动机转速稳定在合适区间，发动机档位数量高，齿轮数量多，依据档位不同，一般在14-20个之间。新能源汽车一般使用固定传动比的减速器，主要有同轴、偏置两种形式，齿轮数量一般在 5 个左右。同时，由于新能源汽车零部件有轻薄化的需求，高精度级别的齿轮加工难度相较普通齿轮也大幅提升，具备较强研发能力和先进工艺水平的企业，将在本轮新市场格局的形成过程中占得先机。
本轮定增将加速公司在新能源汽车传动齿轮领域的布局，产品附加值相较传统齿轮更高，预计将提升齿轮板块的盈利能力。根据公司非公开发行股票申请文件反馈意见的回复（修订稿）（2023.3.29）披露，截至 2022 年 11 月 30 日，公司“新能源乘用车零部件建设项目”在手订单 1900 万元、意向订单 9100 万元，合计 1.10 亿元。从同行业公司类似募投项目来看，项目毛利率主要分布在 20%-30%区间。其中，双环传动的新能源齿轮募投项目，其产品预测毛利率因项目阶段不同约为 23%-28%，具有较好的盈利前景。2022 年1-9 月公司本项目同类产品的毛利率 18.50%，远低于同行业公司类似募投项目毛利率平均水平，盈利能力存在较大提升空间。
3.3.2 比较优势：自产磨齿机可满足高精度加工需求，国内市占率超60%
我国齿轮行业结构分化明显，高端产品研发、制造能力不足，中低端产品产能严重过剩，同质化竞争加剧。根据公司测算，公司新能源汽车传动齿轮产品在2022 年度国内市场占有率约为 4%。国外大型主机厂及其境内合资企业在齿轮产品应用上仍大量使用国际进口品牌。根据中国机械通用零部件工业协会相关数据，截至 2022 年末，我国齿轮行业有规模以上企业（年产值超过 5,000 万元）近千家，其中，骨干企业（年产值超过1 亿元）约100 多家。
由于齿轮生产设备、工艺技术存在较高壁垒，齿轮国产化替代任重而道远。（1）生产设备壁垒：目前国内厂商关键的磨齿、检测等生产设备主要从德国、日本、瑞士等国家进口。齿轮加工效率和精度要求的提升，对齿轮加工设备和刀具提出了更高的要求。目前高端齿轮加工设备和刀具，主要依赖于国外进口，价格昂贵，且存在到货周期长、维护成本高等不足。一般 6 级以上精度齿轮的生产需要使用磨齿机，而高端进口磨齿机的均价为700-1500 万元/台左右。只有达到一定的装备和规模水平，才能满足整车厂大规模供货要求，同时控制生产成本。因此，新进入企业很难在短时间内达到规模化生产水平，存在较高水平的装备和规模能力要求壁垒。 （2）工艺技术壁垒：目前仍然与国际先进水平存在差距，在齿轮材料选择技术、精密热处理技术、可靠性结构设计和装配技术、表面改性硬化技术、表面强化技术、表面长效保护和润滑技术、精密成形齿形技术、精密机加工技术、齿轮试验技术和装备研究等方面的水平仍待提高。同时，更精密的设备也对生产人员的操作技能和解决问题的能力提出了更高的要求。子公司沃克齿轮作为汽车、工程机械变速器齿轮等零配件制造商，是变速器总成厂商的上游供应方，主要产品为商用汽车变速器齿轮、滑套、箱体、杂件和工程机械齿轮。沃克齿轮的产品被广泛应用于东风汽车集团有限公司、中国第一汽车集团有限公司、中国重型汽车集团有限公司等众多知名企业的商用汽车领域；工程机械齿轮应用于装载机、公路机械等领域。2019-2021 年，沃克齿轮营业收入从 4.01 亿元增加到 6.60 亿元，年均复合增长率为28.37%；净利润从 5384.15 万元增加到 6806.53 万元，年均复合增长率为12.44%。2022 年，沃克齿轮实现营收 4.10 亿元，同比减少 37.88%；归母净利润 2961.28 万元，同比下降56.49%。
沃克齿轮在新能源车齿轮加工方面的比较优势主要包括：（1）对新能源车齿轮加工的技术积累有近 3 年时间，大约涵盖了15 种新能源齿轮结构，可稳定满足严格的各种产品结构的形位公差工艺要求，磨齿精度要求；傅里叶分析也具备检测及技术分析等工艺能力。沃克齿轮的齿轮加工经验丰富，设备保证能力优异，供应体系健全稳定、技术积累深厚、技术人员及技工队伍稳定，制造过程信息化成熟。（2）具备加工齿轮所需关键装备磨齿机床的研发制造能力，秦川本部的滚齿机可满足精度及效率要求，磨齿机床能够满足新能源齿轮 5 级精度的加工需求，关键精度可达3级，国内市占率超过 60%、排名第一。 （3）具备一定区位优势。沃克齿轮所在的西安市是我国西北部汽车生产基地，丰田、吉利、比亚迪等乘用车企业均在西安设有生产基地；此外，陕汽商用车、金龙汽车、西沃客车等商用车企业也均在西安设有生产基地。交通网络便利，配套设施齐全。同时，其所处行业为地方产业政策支持发展范围，物流成本与人力成本具有较大优势。公司将借助区位优势所带来的物流、协同等配套优势大力发开陕西地区市场。
4. 公司减速器占国产厂商份额 20%-25%，大负载RV减速器实现进口替代
中国连续九年稳居第一大工业机器人市场，2015~2022 年全国工业机器人产量CAGR达54%，配套减速器需求量快速增长。工业机器人作为国家战略新兴产业之一，是国家从制造大国发展成为制造强国的重要抓手。根据 wind 数据显示，2022 年全国工业机器人累计完成产量44.31 万套，产量首次突破 40 万套，稳居全球第一大工业机器人市场；2015~2022 年，全国工业机器人产量由 3.30 万套增长至 44.31 万套，年均复合增长率达到54.17%。根据GGII 数据显示，2021 年中国工业机器人减速器总需求量为 93.11 万台，同比增长78.06%。其中增量需求 82.41 万台，同比增长 95.05%；存量替换量为 10.70 万台，同比增长6.57%。
目前我国机器人关节减速器市场仍主要由国外产品主导，国产化率仅为30%。公司机器人关节减速器占国产机器人关节减速器市场的 20%-25%。根据MIR 数据，2021 年我国RV减速器市场中，纳博特斯克、日本住友分别占 52%、4%的市场份额，国产厂商双环传动、珠海飞马、中大力德和秦川机床等市场份额分别为 15%、4%、4%和2%，位列前十名。根据绿的谐波公司公告，目前在精密机器人减速器市场中，哈默纳科、纳博特斯克凭借悠久的历史、雄厚的资本实力和长期的技术积累，占据了全球工业机器人减速器市场70%左右的份额，其与以ABB、发那科、库卡及安川为代表的国际四大机器人厂商的合作历史悠久，在全球工业机器人减速器市场中占有先发优势。
公司机器人关节减速器产品的核心优势及差异化主要包括：（1）公司是国内首先研发出机器人关节减速器产品并推向市场应用的企业，长时间的市场应用为产品的持续改进积累了更多经验。公司是国内最早从事工业机器人关节减速器研发、制造的企业之一，参与制定 RV 减速器标准。通过承担国家 863 计划项目——机器人用RV减速机研发，公司联合相关院校科研团队在 20 年前就实现了 RV 减速机的技术突破，公司利用自身机床在高精度加工和高精度装配的优势，采用精密定制精密工装，打通了RV减速机单件零件加工、测量、整机装配的技术瓶颈。2014 年开启产业化，2020 年实现中低端减速机的规模化生产。 （2）公司是国内唯一的全系列（5Kg-800Kg）RV 减速器产品供应商，特别是在中大规格领域的优势明显。在目前机器人关节减速器产品中小规格竞争激烈，同时中大负载工业机器人市场相对增长趋势较快的情况下，公司的中大规格产品因品种系列全、产品品质优等特点比较优势明显。公司已有 5 大系列、23 种规格、130 种速比，产品负载5-800KG，是国内规格最全、系列最多的工业机器人关节减速器生产制造商，在大负载领域实现进口替代。目前公司的 RV 减速器产品在国内外机器人本体制造商及集成商中都有应用或试用，终端市场应用场景主要是焊接、机床上下料、冲压和打磨等，此外还有非标自动化行业，比如光伏等一些高精度精密回转机构。子公司秦川高精传动科技有限公司主要生产行星结构的机器人关节减速器产品，目前主要应用于工业机器人领域。 （3）核心部件自制率高，公司机器人减速器的核心部件如：行星架、行星齿轮、偏心轴、针齿壳、摆线轮全部为自制。 （4）公司具备自制 RV 减速器工艺装备的能力，公司自身齿轮磨床等机床产品是机器人关节减速器零件加工的关键设备，在设备深度应用、产能提升建设等方面具备明显优势，为后续产品改进升级提供坚实的装备保障。RV 减速器技术难度高，传动效率高，精度要求高，没有高端的设备 RV 减速器是做不出来的。 （5）与子公司沃克齿轮的技术和管理方面协同效应明显。公司一直从事于高精度齿轮设备及加工，以及齿轮传动产品的研究，相关技术能力及储备优势明显。沃克齿轮规模化生产的先进管理经验可以助力公司机器人减速器的批量化生产、成本控制和质量控制。
未来，公司将聚焦机器人关节减速器上量，面向汽车行业、齿轮传动行业、机床行业等目标市场，充分发挥装备能力优势，形成具有自主知识产权和市场竞争力的系列产品。通过新成立的陕西秦川高精传动科技有限公司在市场拓展、新产品研发等方面围绕战略客户需求，加速推进产业化、规模化进程；加速谐波减速器研发与试制步伐，产品商业化后与机器人关节减速器合力，形成组合，共同突破，以强化下游客户合作深度。此外，公司的AGV专用减速器是立足于秦川集团本部及沃克齿轮，长期以来在齿轮传动领域技术积累，在产业链的上下游延伸出来的新产品，对标国际高端品牌，目前已经完成了样品试制，即将进入客户的现场挂机实验阶段。目前，公司研发的 AGV 轮边减速机噪音控制和牵引重量达到国内领先水平，继续依靠齿轮传动研发制造经验和精良的装备优势，对 AGV 减速机进一步进行型谱开发，通过“全系配套”，为广大用户提供最优个性化方案。
5. 刀具国产化进程加快，定增拓展硬质合金系列复杂高端刀具产能
根据中国机床工具业协会数据显示，受国内投资增速放缓和需求结构调整影响，2011-2016年，我国刀具市场规模主要集中在 312 亿元至 345 亿元的区间。随着“十三五”规划的落地，国内供给侧结构性改革的不断深化，2018 年切削刀具行业市场规模达到421 亿元。2019年受中美贸易摩擦以及汽车等下游行业下行的影响，我国切削刀具市场规模下降至393 亿元；2021年市场规模达到 477 亿元，同比上升 13.3%；2022 年市场规模为464 亿元，同比下降2.73%。
在进口替代方面，我国刀具进口依赖度不断降低，进口刀具占比已在2022 年降至28%以下。根据中国机床工具业协会数据显示，2022 年我国刀具进口额（包含在中国生产并销售的国外品牌）总规模达到 126 亿元人民币，同比下降 8.70%。2015 年以来我国进口刀具占比逐年降低，由 2015 年的 37.2%下降至 2022 年 27.16%，主要是由于2020 年以来进口品牌断供，国产品牌下游接受度提高，刀具国产替代进程加快。在“进口替代”的大背景下，随着我国高端装备制造业的进一步发展及我国制造业的进一步复苏，高端复杂刀具市场规模有望持续增长。
子公司汉江工具作为中国工具行业的领导者，其产品定位为中、高端复杂刀具，精密复杂数控刀具如滚齿刀具规模、技术等级水平国内排名第一。本轮定增主要开发硬质合金系列高端复杂刀具。根据中国机床工具工业协会最新提供的数据，2022 年公司齿轮刀具产品市场占有率 23.2%，国内市场占有率排名第一；2022 年全国在统计范围内的齿轮刀具销售收入为6.18 亿元。本次募投项目“复杂刀具产业链强链补链赋能提升技术改造项目”主要开发制造具有国际先进水平的硬质合金系列高端复杂刀具（整体硬质合金滚齿、插齿、车齿、铣齿刀具，硬质合金拉削刀具等）、整体硬质合金高端数控刀具、硬质合金可转位刀具、刀具应用场景关联产品等，替代高档数控机床、汽车、机器人关节、高端装备制造、海工、港机、轨道交通、轮边减速器、新能源、重机等高端装备制造领域高端刀具进口。本次募投项目建成后，子公司汉江工具将新增部分复杂高端刀具产品产能，为原有工具板块业务的升级和扩产。近年来，由于新一代信息技术与现代制造相结合为特征的智能制造迅速发展，带动了高端刀具市场的快速成长，为满足下游客户需求，“复杂刀具产业链强链补链赋能提升技术改造项目”的实施可以帮助公司进一步丰富高端刀具产品品类、巩固公司在高端刀具市场的龙头地位，同时提升高端刀具在国内市场的国产化率，加强公司在行业中的核心竞争力，为公司业绩的提升提供有力保障。根据公司非公开发行股票申请文件反馈意见的回复（修订稿）（2023.3.29）披露，截至2022年 11 月 30 日，该募投项目在手订单 2300 万元、意向订单 1.50 亿元，合计1.73 亿元。
